PIDы для Torque

PID (параметр идентификации данных, ПИД) — код, посылаемый блоку управления двигателя (ЭБУ), однозначно определяемый параметр, который должен тот вернуть. Для разных автомобилей могут отличаться даже по годам.

Как добавлять PIDы в Torque

Чтобы использовать ПИД понадобиться адаптер ELM327 версии 1.5 и программа Torque. Возможно вам еще понадобятся строки инициализации ELM327.

Теперь надо разобраться как редактировать, просматривать и добавлять дополнительные PIDы в программу Torque.

1. Нужно найти и скачать на смартфон набор ПИДов в формате «csv», подходящий для вашего автомобиля. Некоторые из них можно найти в данной статье выше по тексту.
2. Скачанный набор PIDов помещаем в папку «.torque/extendedpids». Папка «.torque» находится в корне карты памяти или памяти телефона. Обращаем внимание, что эта папка является скрытой и чтобы получить к ней доступ необходимо включить отображение скрытых папок. На скриншотах все действия с файлами производятся файловом менеджере «ES проводник», у вас может быть установлен другой.
3. Написать «csv» файл проще, чем прописывать дополнительные ПИДы в ручную в программе. Можно воспользоваться блокнотом или любым текстовым редактором, Microsoft Excel вносит ошибки при сохранении файла, лучше пользоваться редактором notepad++.
   В файле «csv» первой строчкой идет шапка, вторая и последующие строки — это создаваемые ПИДы, структура записи которых аналогична шапке.

Синтаксис формул PID

Ответ ЭБУ обычно состоит из нескольких байт. Для обращения к определенному байту ответа используется буквенная адресация.

A — 1 байт ответа, B — 2, C — 3, …, Z — 26, AA — 27,AB — 28,…

Для составления формулы используются следующие операции:

• A*10 — умножение.
• A/2.5 — деление.
• A+B — сложение.
• B−10 — вычитание.
• A<8 — двоичный сдвиг влево.
• A&4 — побитовое И.
• () — порядок действий, (A<8)+B.
• {A:x} — x-тый бит первого байта. A = 00001010b = 09h, {A:0} = 0; {A:1} = 1.
• [XX] — значение PID, где XX — идентификатор PID, т.е. [0d]-скорость, [ff1001] — скорость по GPS.
• Baro() — значение внешнего давления или с PID [33] – от двигателя, или [ff1270] — с датчика телефона.
• A^B — А в степени B.
• Log10(A) — Десятичный логарифм из А.
• SIGNED(A) — воспринимается как байт со знаком, где старший бит — знаковый.
• ABS(A) — модуль из А.
• VAL{имя PID} — значение датчика с заданным именем.

Разделителем целой и десятичной части коэффициента является знак точки « . »