PID (параметр идентификации данных) — код, посылаемый блоку управления ECU, однозначно определяемый параметр, который должен тот вернуть. Для разных автомобилей могут отличаться даже по годам.

Теперь надо разобраться как редактировать, просматривать и добавлять дополнительные PIDы в программу Torque.

Как добавлять PIDы в Torque

  1. Нужно найти и скачать на смартфон набор PIDов в формате «csv», подходящий для вашего автомобиля. Некоторые из них можно найти в данной статье ниже по тексту.
  2. Скачанный набор PIDов помещаем в папку «.torque/extendedpids». Папка «.torque» находится в корне карты памяти или памяти телефона. Обращаем внимание, что эта папка является скрытой и чтобы получить к ней доступ необходимо включить отображение скрытых папок. На скриншотах все действия с файлами производятся файловом менеджере «ES проводник», у вас может быть установлен другой.
  3. Написать «csv» файл проще, чем прописывать дополнительные пиды в ручную в программе. Можно воспользоваться блокнотом или любым текстовым редактором, Microsoft Excel вносит ошибки при сохранении файла, лучше пользоваться редактором notepad++
    В файле «csv» первой строчкой идет шапка, вторая и последующие строки — это создаваемые пиды, структура записи которых аналогична шапке.

Синтаксис формул PID

Ответ ЭБУ обычно состоит из нескольких байт. Для обращения к определенному байту ответа используется буквенная адресация.
A-1 байт ответа, B-2, C-3, …, Z-26, AA-27,AB-28,..
Для составления формулы используются следующие операции:
A*10 — умножение
A/2.5 — деление
A+B — сложение
B-10 — вычитание
A<8 — двоичный сдвиг влево
A&4 – побитовое И
() — порядок действий, (A<8)+B
{A:x} — x-тый бит первого байта. A = 00001010b = 09h, {A:0} = 0; {A:1} = 1
[XX] – значение PID, где XX — идентификатор PID, т.е. [0d]-скорость, [ff1001]-скорость по GPS
Baro() — значение внешнего давления или с PID [33] – от двигателя, или [ff1270] – с датчика телефона.
A^B – А в степени B
Log10(A) – Десятичный логарифм из А
SIGNED(A) — воспринимается как байт со знаком, где старший бит — знаковый
ABS(A) — модуль из А
VAL{имя PID} — значение датчика с заданным именем
Разделителем целой и десятичной части коэффициента является знак точки «.»

Наборы PIDов

 

ИмяРазмерСкачиваний
BYD F3 ABS2 KiB38
BYD F3 Delphi MT20U1 KiB35
Chery Tiggo Delphi System 2.0L-2.4L 4G63-4G642 KiB45
Chevrolet Aveo Lacetti Daewoo Nexia SiriusD425 KiB135
Chevrolet Aveo Sedan 2011 SiriusD42 1CCU1 KiB46
Ford Fusion Restyle 2006 Benzin 1.4L3 KiB44
Geely ABS MK70419 B37
Geely Delphi MT20U22 KiB41
GreatWall Delphi MT20U2 EOBD3 KiB41
Gybrid Vehicle Toyota PRIUS MHW114 KiB39
Honda Accord 20092 KiB46
Hyundai Elantra 20033 KiB53
Hyundai HD Coupe1 KiB44
Kia Sorento660 B44
Kyron D20DT1 KiB37
Largus ABS1 KiB37
Largus SRS2 KiB38
Lifan Solano ABS Mando2 KiB36
Lifan Solano ABS Wanxiang1 KiB33
Mikas 10.3 ZAZ Sens3 KiB40
Mikas 111 KiB40
Mitsubishi L200 NMPS 4D56 New Pajero Sport8 KiB73
Mitsubishi Outlander 2008-20156 KiB74
Mitsubishi Pajero-4 3.0 V93W10 KiB46
MUT Plugin Import5 KiB55
Opel Astra K 1.6 20161 KiB40
Opel Astra-G 2002 Y17DT3 KiB45
OPEL MERIVA B Benzin A14XER6 KiB40
Opel Vectra B X18XE2 KiB39
Renault Fluence Megane4 KiB60
Renault Fluence Megane Kontrol Raboty Ustrojs1 KiB59
Renault K9K 832 And 8366 KiB62
Renault Kangoo ECU DCM12 1.5l DCI2 KiB51
Renault Scenic RX4 2002 Diesel2 KiB39
Renault Trafic1 KiB36
Reno Trafic II Diesel 25002 KiB39
Sagem20002 KiB30
Siemens ACR167 KWP1 KiB30
SsangYong Kyron Rexton Action Musso Korando Benzin 2.3 MSE3 KiB65
Suzuki Swift 20052 KiB36
Toyota AXIO 2ZR 20063 KiB33
Toyota Corolla 2002 1CD-FTV2 KiB61
Toyota Kami Terios K3-VE Toyota Duet EJ DE TeriosKid EF-DEM3 KiB37
Toyota Passo 1KR-FE4 KiB37
Toyota PRIUS NHW103 KiB40
Toyota Sienta 1NZ-FE CVT3 KiB40
Toyota Sienta ABS 1NZ-FE CVT2 KiB34
Toyota Sienta EMPS 1NZ-FE CVT2 KiB38
Toyota Vitz 1KRFE 20091 KiB35
UAZ Patrion M172 KiB51
VAZ Itelma Avtel M734 KiB67
VAZ Yanvar 7.2 EURO22 KiB53
Volvo XC70 D5 2008929 B47
Yanvar2 KiB42
Yanvar 5 11 KiB46
Yanvar 5.1.1 R832 KiB51
Yanvar 7.2 EURO22 KiB56