PIDы для Torque

PID (параметр идентификации данных, ПИД) — код, посылаемый блоку управления двигателя (ЭБУ), однозначно определяемый параметр, который должен тот вернуть. Для разных автомобилей могут отличаться даже по годам.

Скачать PIDы

Скачать PID для Torque Pro можно из представленной таблицы.

Как добавлять PIDы в Torque

Теперь надо разобраться как редактировать, просматривать и добавлять дополнительные PIDы в программу Torque. Возможно вам еще понадобятся строки инициализации ELM327.

1. Нужно найти и скачать на смартфон набор ПИДов в формате «csv», подходящий для вашего автомобиля. Некоторые из них можно найти в данной статье выше по тексту.
2. Скачанный набор PIDов помещаем в папку «.torque/extendedpids». Папка «.torque» находится в корне карты памяти или памяти телефона. Обращаем внимание, что эта папка является скрытой и чтобы получить к ней доступ необходимо включить отображение скрытых папок. На скриншотах все действия с файлами производятся файловом менеджере «ES проводник», у вас может быть установлен другой.
   
3. Написать «csv» файл проще, чем прописывать дополнительные ПИДы в ручную в программе. Можно воспользоваться блокнотом или любым текстовым редактором, Microsoft Excel вносит ошибки при сохранении файла, лучше пользоваться редактором notepad++.
   В файле «csv» первой строчкой идет шапка, вторая и последующие строки — это создаваемые ПИДы, структура записи которых аналогична шапке.

Синтаксис формул PID

Ответ ЭБУ обычно состоит из нескольких байт. Для обращения к определенному байту ответа используется буквенная адресация.
A-1 байт ответа, B-2, C-3, …, Z-26, AA-27,AB-28,…
Для составления формулы используются следующие операции:

• A*10 — умножение.
• A/2.5 — деление.
• A+B — сложение.
• B-10 — вычитание.
• A<8 — двоичный сдвиг влево.
• A&4 – побитовое И.
• () — порядок действий, (A<8)+B.
• {A:x} — x-тый бит первого байта. A = 00001010b = 09h, {A:0} = 0; {A:1} = 1.
• [XX] – значение PID, где XX — идентификатор PID, т.е. [0d]-скорость, [ff1001]-скорость по GPS.
• Baro() — значение внешнего давления или с PID [33] – от двигателя, или [ff1270] – с датчика телефона.
• A^B – А в степени B.
• Log10(A) – Десятичный логарифм из А.
• SIGNED(A) — воспринимается как байт со знаком, где старший бит — знаковый.
• ABS(A) — модуль из А.
• VAL{имя PID} — значение датчика с заданным именем.

Разделителем целой и десятичной части коэффициента является знак точки «.»